Le voilier doit respecter les mêmes règles de barre et de route que les autres types d'embarcations à moteur.
Il y a communément 5 règles à respecter pour éviter l'abordage:
Serrer au maximum à droite dans les chenaux.
M'éloigner des navires de plus de 20 mètres.
Eviter de gêner (même si je suis prioritaire) les naviresde grande taille en manoeuvre, les navires marchands...
Me signaler systématiquement à l'aide des signaux sonores ou visuels(feux de route).
Adapter ma vitesse aux conditions météo.
Comme pour les navires à moteur les voiliers en position de rattrapant doivent s'écarter de la trajectoire du rattrapé.

Le voilier est un navire privilégié uniquement lorsqu'il se déplace exclusivement à la voile c'est à dire que tout bateau de plaisance à moteur ou véhicule à moteur, doit s’écarter de sa route :
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De jour:Le voilier ne doit présenter aucune marque particuilière |
De nuit:
1 feu vert à tribord Deux feux superposés en tête de mât. |